Springer-Verlag. Berlin. 1993.
De 24x16 cm. Com vi, 434 págs. Encadernação do editor.
Tratado de geometria diferencial dedicado aos fibrados e operadores naturais, às conexões, aos jactos e aos functores de Weil. Organiza-se em doze capítulos, dos fundamentos das variedades diferenciáveis e grupos de Lie à teoria das derivadas de Lie e dos fibrados naturais de gauge.