I. Roteiro de Lisboa a Goa (1538).

II. Roteiro de Goa a Diu (1538-1539). Junto com: Album das Tavoas. Com 16 fac-similes de mapas. Contém a reprodução fac-simile dos 7 mapas existentes na Biblioteca Nacional em Paris e dos 15 existentes no Museu Britânico em Londres

III. Roteiro de Goa a Suez ou do Mar Roxo (1541).

Segunda edição prefaciada e anotada por ...

Divisão de publicações e biblioteca. Agência Geral das Colónias. 1939, 1940.

4 volumes de 22x16 cm. Com 232, 195, e 277 pags. Brochados.

A obra constitui o primeiro trabalho hidrográfico e de levantamento dos portos do Mar Vermelho, realizado em 1541, durante a viagem da Armada de Estevão da Gama, desde Goa até ao Suez, tendo sido reproduzidos até cerca do ano de 1700. Pela sua redacção os roteiros de D. João de Castro são considerados, segundo Fontoura da Costa, um dos maiores monumentos científicos portugueses de todos os tempos.