Pelo Comandante… com a colaboração do Comandante... (3.ª Edição). Centro de Estudos Históricos e Cartografia Antiga. Edições Culturais da Marinha. Lisboa. 1990.
De 24x18 cm. Com xxvii, 548 págs. Encadernação com lombada e cantos em pele ao gosto do século XVIII.
Obra de referência, incluindo as últimas actualizações efectuadas pelo autor.