Comentada e anotada por Armando Cortesão, Fernanda Aleixo e Luis de Albuquerque. Agrupamento de Estudos de Cartografia Antiga. Secção de Coimbra. Junta de Investigações do Ultramar. Lisboa. 1969.

De 29x21 cm. Com 330, [i] págs. Encadernação do editor com sobrecapa de protecção deteriorada e restaurada com fita-cola.

Exemplar com sobrecapa manuseada, manchas de humidade, com picos de humidade nas folhas de guarda e na folha de anterrosto e carimbo oleográfico na folha de rosto.

Profusamente ilustrado com quadros de dados astronómicos.

Edição bilingue, apresentando uma introdução em inglês.

Obra contendo a transcrição com ortografia e ilustrações actualizadas da 2.ª edição da Arte de Navegar.

Reedição, com ortografia e ilustrações actualizadas, da  2.ª edição da obra Arte de Navegar, escrita pelo cosmógrafo-mor Manuel Pimentel, e dedicada à resolução de problemas de astronomia náutica e marinharia com recurso à trigonometria e ao cálculo logarítmico.

A sua leitura permite avaliar os progressos registados pela marinharia portuguesa do século XVII através da influência de livros, técnicas e instrumentos de origem estrangeira, constituindo, por essa razão, o mais acabado dos textos que sobre a matéria se escreveu em língua portuguesa.